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機械手臂控制

利用onshape繪製手臂簡圖 手臂包含底座、手臂1、手臂2和夾頭

組合圖▼

匯出stl檔 丟入CoppeliaSim進行組合

底座和手臂1連接一旋轉軸

手臂1和手臂2連接一旋轉軸

夾頭本身具有一旋轉軸及一上下移動軸

CoppeliaSim組合圖▼

組合完成後分別以Lua程式、Lua鍵盤程式和python remote api進行模擬控制

零件檔案

程式檔案下載


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